Povijesni razvoj ležajeva

Rani oblik ležajeva linearnog gibanja bio je postavljanje niza drvenih šipki ispod niza nosača. Moderni linearni ležajevi koriste isti princip rada, ali ponekad se umjesto valjaka koriste kuglice. Najjednostavniji tip rotacijskog ležaja je klizni ležaj, koji je jednostavno rukavac umetnut između kotača i osovine. Taj je dizajn kasnije zamijenjen kotrljajućim ležajevima, koji su zamijenili izvornu košuljicu s mnogo cilindričnih valjaka, pri čemu se svaki kotrljajući element ponaša kao zasebni kotač.
Primjer ranog kugličnog ležaja otkriven je na starorimskom brodu izgrađenom 40. godine prije Krista na jezeru Nami u Italiji: drveni kuglični ležaj korišten je za podupiranje rotirajuće ploče stola. Rečeno je da je Leonardo da Vinci opisao vrstu kugličnog ležaja oko 1500. Jedan od raznih nezrelih čimbenika kugličnih ležajeva je da se mogu sudarati jedni s drugima, uzrokujući dodatno trenje. Ali ovaj se fenomen može spriječiti stavljanjem kuglica u male kaveze jednu po jednu. U 17. stoljeću Galileo je dao najraniji opis kugličnih ležajeva s "kaveznom kuglicom". Krajem 17. stoljeća C. Warlow iz Engleske dizajnirao je i proizveo kuglične ležajeve koji su se ugrađivali u poštanska kola za probnu uporabu, a P. Worth iz Engleske dobio je patent za kuglične ležajeve. Najraniji praktični kotrljajući ležaj s kavezom izumio je urar John Harrison 1760. za izradu mjerača sata H3. Krajem 18. stoljeća HR Hertz iz Njemačke objavio je rad o kontaktnom naprezanju u kugličnim ležajevima. Na temelju Hertzovih postignuća, R. Strerbeck iz Njemačke i A. Palmgren iz Švedske proveli su opsežne pokuse, pridonoseći razvoju teorije dizajna i proračunu vijeka trajanja kotrljajućih ležaja na zamor. Nakon toga, NP Petrov iz Rusije primijenio je Newtonov zakon viskoznosti za izračunavanje trenja u ležajevima. Prvi patent za kuglasti utor dobio je Philip Vaughn iz Carsona 1794. godine.
Godine 1883. Friedrich Fisher predložio je upotrebu odgovarajućih proizvodnih strojeva za mljevenje čeličnih kuglica iste veličine i točne okruglosti, postavljajući temelje industriji ležajeva. O. Reynolds iz Velike Britanije proveo je matematičku analizu Thorovog otkrića i izveo Reynoldsovu jednadžbu, postavljajući temelje teoriji hidrodinamičkog podmazivanja.